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Meleagant ha secuestrado a la reina Ginebra, esposa del Rey Arturo, y es misión de los caballeros acudir a su rescate. Lancelot, impulsado por su amor devoto y profunda admiración hacia ella, se ofrece a salvarla sin saber lo que le espera en el camino. Una aventura llena de obstáculos y sacrificios, de desconocidos, de humillación, de peligro y, sobre todo, de amor. Lancelot debe enfrentar el signo de mayor vergüenza social de la Edad Media, subir a una carreta conducida por un ganadero, lo cual le otorga el título a dicha obra, y por lo que pierde su honor que, poco a poco recupera siendo siempre vencedor en las batallas libradas, hasta la última de ellas. Un amor cortés por excelencia cuya fuerza vencerá cualquier impedimento para cumplir la misión, y que, en un final inesperado, guardará un secreto que lo llevará a una última batalla para defender a su reina.